Otto Joachim est né à Düsseldorf, en Allemagne, en 1910. Il a étudié le violon à Düsseldorf et à Cologne. Il a passé 15 années à jouer et à enseigner en Extrême-Orient, d'abord à Singapour puis à Shanghai. Etabli à Montréal depuis 1949, Joachim a été altiste au sein de l'Orchestre symphonique de Montréal de 1952 à 1965.

Au milieu des années 1960 Joachim a mis fin à la plupart de ses activités d'interprète et de professeur pour se vouer à la composition. Ses oeuvres font appel aux techniques sérielles et aléatoires, à l'électroacoustique, aux médias mixtes et à des éléments de théâtre.